♦ インクリメンタル
ロータリーエンコーダーの回転量に応じたパルス信号を出力します。任意の基準位置からのパルス数をカウントする事により回転量を検出できます。また、A、B相の位相差（進み、遅れ）により、回転方向を検出することが可能です。
 
♦ MR（Magnetic-Resistance）センサ
磁界強度の変化に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗（MR）素子を利用したセンサーです。
 
♦ 分解能（P/R）
モーター軸を1回転させる間に出力されるロータリーエンコーダー信号のパルス数で、分解能が高いほど細かな制御が可能になります。
 
♦ ASIC
  CITIZEN MICROのMRエンコーダ専用に設計されたASIC（カスタムIC）で、超小型ながら、3相、ラインドライバ、高分解能化を実現してロータリーエンコーダーの高性能化を実現しています。
 
♦ 出力信号
A相　分解能の数だけ出力される矩形波信号
B相　 A相と位相差がある信号で、進み, 遅れにより回転方向を検出することが可能です。
Z相　1回転に1パルス出力（原点検出用）
 
♦ 最大応答周波数
ロータリーエンコーダーが1秒あたりに応答できる最大の信号で、最大回転数、分解能、最大応答周波数の間には次式の関係があります。
      
 

♦ TTL TTL:Transistor Transistor Logic High（2.4V以上）、Low（0.4V以下）の矩形波で出力されます。

♦ ラインドライバ 各出力と180度位相差を持った2つの信号が出力される（差動出力）のため、ノイズによる障害を低減させる事が可能です。 High（2.4V以上）、Low（0.4V以下）の矩形波で出力されます。