♦ 增量
根据编码器的旋转量，输出脉冲信号。通过计数任意基准位置起算的脉冲数，能够检测出旋转量。同时，可以通过A，B 相的位相差（快，慢），检测出旋转方向。
 
♦ MR（磁阻）传感器
根据磁界强度的变化，电阻值发生变化。MR磁阻传感器利用了磁阻（MR）元件。
 
♦ 分辨力（P/R）
在电机轴转１圈时间里输出的旋转编码器信号的脉冲数。分辨力越高，可以进行越细微的控制。
 
♦ ASIC
是为CITIZEN MICRO的MR磁阻编码器专门设计的ASIC（特制IC），虽然超小型，但具备了3相，线驱动器，高分辨力，进而提高了旋转编码器的性能。
 
♦ 输出信号
A相 : 只输出分辨力的数字的矩形波信号
B相 : 与A相有位相差的信号，可以根据快慢检测出旋转的方向。
Z相 : １旋转输出１脉冲（检测基准点用）
 
♦ 最大反应频率
旋转编码器每１秒能够反应的最大的信号，在最大转数，分辨力，最大反应频率之间，有下面公式的关系。
 
      
 

♦ TTL TTL：Transistor Transistor Logic（晶体管－晶体管逻辑） High（2.4V以上），Low（0.4V以下）的矩形波输出。

♦ 线驱动器 由于输出与各输出有180 度位相差的2个信号（差动输出），所以，可以降低噪音造成的障碍。