医疗机器
| ♦ 通过抗阻来控制 |  |
| 在电源和电机间串联加进电阻，通过电阻值增加来进行电流控制，控制电机转数。该控制可以通过使用可变抗阻，改变线型电机特性。 | |
| ♦ 制动动作（短路制动） |  |
| 采用电机端子间强制短路停止的方法，可以缩短电机停止时间。该控制可以产生强力的制动作用。（R＝0时为最大制动） |
♦ 通过晶体三极管来进行DC直流电机的双向驱动
使用NPN，PNP 晶体三极管，通过H桥电路的开关来进行双向驱动电机。
使用NPN，PNP 晶体三极管，通过H桥电路的开关来进行双向驱动电机。
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| 左上和右下的晶体三极管处于ON时正传 | 左下和右上的晶体三极管处于ON时反转 |
♦ PWM控制（脉冲幅解调方式）
PWM控制的基本原理是将周期设定为固定，通过改变脉冲“ON”和“OFF”的比例来改变平均能源，控制速度。
例如我们来比较一下（a）和（b），可以看出占空比高的（b）方驱动能源增大。
PWM控制的基本原理是将周期设定为固定，通过改变脉冲“ON”和“OFF”的比例来改变平均能源，控制速度。
例如我们来比较一下（a）和（b），可以看出占空比高的（b）方驱动能源增大。
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| PWM 控制时的T-N特性 | 参考电路图 |
♦ 电子噪音对策
在有刷电机转动的时候，由于整流器的切换会发生闪火花电流。这种闪火花可能会成为电子噪音，对控制电路造成不好影响。可以通过在电机盒上连接电容器来降低噪音。
（但是，如果使用PWM控制来驱动的话，应该在确认频率特性以后再使用）
在有刷电机转动的时候，由于整流器的切换会发生闪火花电流。这种闪火花可能会成为电子噪音，对控制电路造成不好影响。可以通过在电机盒上连接电容器来降低噪音。
（但是，如果使用PWM控制来驱动的话，应该在确认频率特性以后再使用）
