所谓电机，就是一种把电力转变为动力的装置，让电能通过永久磁石和电线发生机械能（旋转力）。解释电机的原理，需要有有关作用于磁界和电流之间力的知识。由永久磁石产生的磁界由Ｎ极向Ｓ极移动，有一条好像横跨该磁界（Ｂ）的电线，如果在电线上加入电流（Ｉ）的话，就会发生机械性的力（Ｆ）。这个力的强弱通过下列公式表示，叫做BLI定则。

F=BLI
F: 力
B: 磁束密度
L: 磁界中的电线长度
I: 电流

另外，这个力的朝向是由弗莱明左手定则来决定，左手的拇指（Ｆ：力的方向），食指（Ｂ：磁束的方向），中指（Ｉ：电流的方向）。电机就是利用这些原理，在结构上用几个电线，整流器，刷子按照旋转进行切换使之连续地发生（旋转）扭矩的装置。