Technical Data減速機

Technical Data 減速機

減速機とは?

減速機とはモータの回転数を下げ(減速させ)、トルクを増加させる事が出来る機構です。 減速機をつけた場合、以下の計算式で概略の回転数を算出する事が出来ます。

減速比は各機種毎に設定が異なりますので製品ページをご参照下さい。

減速機の構造

減速機は大きく分けて2種類の構造に分かれます。

遊星タイプ:高トルクを目的とした減速機
スパータイプ:薄型や静音設計が可能な減速機

ギヤ効率

減速機には機械的損失(歯車の噛合い、軸受摩擦等)があります。一般的に一段噛合うごとに、遊星減速機では81%、スパー減速機では90%の効率にて計算しますが、モータのトルク、回転数等の条件により大きく変化するため、参考値となります。低トルクで使用される場合には大きく低下します。

減速機効率計算例

・スパー減速機 3段噛合い

・遊星減速機2段噛合い

バックラッシュ

減速機のバックラッシュ量は、噛合いをスムーズにする為に必要な遊びと、軸と軸受の遊びにより決まります。但し、負荷が加わると弾性変形により増加します。