減速機とは？
減速機とはモータの回転数を下げ（減速させ)、トルクを増加させる事が出来る機構です。 減速機をつけた場合、以下の計算式で概略の回転数を算出する事が出来ます。
減速比は各機種毎に設定が異なりますので製品ページをご参照下さい。
減速機の構造
減速機は大きく分けて2種類の構造に分かれます。
遊星タイプ：高トルクを目的とした減速機
スパータイプ：薄型や静音設計が可能な減速機
ギヤ効率
減速機には機械的損失（歯車の噛合い、軸受摩擦等）があります。一般的に一段噛合うごとに、遊星減速機では81%、スパー減速機では90%の効率にて計算しますが、モータのトルク、回転数等の条件により大きく変化するため、参考値となります。低トルクで使用される場合には大きく低下します。
減速機効率計算例
・スパー減速機 3段噛合い
・遊星減速機2段噛合い
バックラッシュ
減速機のバックラッシュ量は、噛合いをスムーズにする為に必要な遊びと、軸と軸受の遊びにより決まります。但し、負荷が加わると弾性変形により増加します。
