通过抗阻来控制
在电源和电机间串联加进电阻，通过电阻值增加来进行电流控制，控制电机转数。该控制可以通过使用可变抗阻，改变线型电机特性。
制动动作（短路制动）
采用电机端子间强制短路停止的方法，可以缩短电机停止时间。该控制可以产生强力的制动作用。（R＝0时为最大制动）
通过晶体三极管来进行DC直流电机的双向驱动
使用NPN，PNP 晶体三极管，通过H桥电路的开关来进行双向驱动电机。
PWM控制（脉冲幅解调方式）
基本原理是透過改變恆定週期脈衝的“ON”和“OFF”的比例變化，來控制平均能量變化的速度。
也有透過使用晶體管的方式（一種被稱為開關驅動、斬波驅動的控制方法），但馬達一般都使用PWM的方式。
施加電壓的 ON 和 OFF 的比率稱為佔空比，透過控制該比率來改變施加在馬達上的平均電壓，藉此達到控制速度的效果。
例如，將（a）和（b）比較後，工作週期比例高的（b），驅動能源較高。
如果工作週期為 50%（ON 和 OFF 的比例相同），速度將減半。
电子噪音对策
在有刷电机转动的时候，由于整流器的切换会发生闪火花电流。这种闪火花可能会成为电子噪音，对控制电路造成不好影响。可以通过在电机盒上连接电容器来降低噪音。
(但是，如果使用PWM控制来驱动的话，应该在确认频率特性以后再使用)
