- ① 底板
- ② 行星齿轮
- ③ 托架
- ④ 内齿轮
- ⑤ 轴受
- ⑥ 输出轴
行星齿轮减速机
CITIZEN MICRO的行星齿轮减速机
透過優異的精密加工技術來實現小型化、高扭矩（從傳統的φ10-22系列，到有更廣泛運用的新開發φ8遊星減速機）
行星齿轮减速机V系列（IG-13V，16V，22V）由于采用最佳设计而实现了高扭矩和零件烧结。
・可以进行高扭矩的传导
・效率 每1级 81%
・输入和输出的位置 同一中心或者不同中心
・输入，输出的旋转方向 同一
| 机种 (行星齿轮减速机) |
外直径 |
额定扭矩 |
減速比 |
|---|---|---|---|
| IG-8 | φ8 | MAX 100mNm | 1/4 - 1/1024 |
| IG-10 | φ10 | MAX 147mNm | 1/16 - 1/1024 |
| IG-13V | φ13 | MAX 294mNm | 1/16 - 1/425 |
| IG-16 | φ16 | MAX 196mNm | 1/4 - 1/483 |
| IG-16V | φ16 | MAX 490mNm | 1/19 - 1/850 |
| IG-22C | φ22 | MAX 196mNm | 1/4 - 1/483 |
| IG-22V | φ22 | MAX 785mNm | 1/4 - 1/509 |
| IG-43 | 43×43 | MAX 1960mNm | 1/14 - 1/864 |
