齿轮减速机
所谓齿轮减速机，是指结构上可以让电机转数减速并增加扭矩。可以通过下述计算公式可以计 算出一个概略值。减速比按照各机种不同而分别设定。请参照产品介绍之页。
齿轮效率
齿轮减速机会一些有机械性损失（齿轮的咬合和轴承摩擦等）。一般来说，每一级齿轮咬合，按照行星齿轮减速机81%，直齿轮减速机效率90%来计算效率。但是，该值会因电机的扭矩和转数等条件而发生很大变化。所以，仅可作为参考值。在低扭矩状态下使用的时候，会大幅度降低。
齿轮减速机效率計算事例
・直齿轮3级咬合
・行星齿轮2级咬合
振动
齿轮减速机的振动量是由为保持齿轮咬合良好所需要的游隙和轴与轴承的游隙来决定的。但是，如果增加负荷的话，则会因为弹性变形而增加。
